在过去我们做自动化电气控制柜时，PLC控制负载都会加上小型的中间继电器，在现在工业自动化已向集成化方向发展，继而开发出了继电器模组，PLC可以直接控制继电器模组的线圈，继电器模组的角触点再控制负载，好处是继电器模组的体积小，只占了小型中间继电器的1/2体积，触点电流还比小型继电器的大，一般都是10A，12A，16A，30A的，带有压敏电阻，继电器断开时，产生的火花起到灭弧的作用，提高继电器的寿命。低电平驱动的优点，系统加电复位时，负载不会工作，安全性较高；。电磁式继电器的结构和工作原理与接触器的相似，主要由电磁机构和触点组成。汕头5位继电器模块定制

1、按继电器的工作原理或结构特征分类:继电器（图4）（1）电磁继电器：利用输入电路内电流在电磁铁铁芯与衔铁间产生的吸力作用而工作的一种电气继电器。 [4] （2）固体继电器：指电子元件履行其功能而无机械运动构件的，输入和输出隔离的一种继电器。 [4] （3）温度继电器：当外界温度达到给定值时而动作的继电器。 [4] （4）舌簧继电器：利用密封在管内，具有触电簧片和衔铁磁路双重作用的舌簧动作来开，闭或转换线路的继电器。 [4] （5）时间继电器：当加上或除去输入信号时，输出部分需延时或限时到规定时间才闭合或断开其被控线路继电器。佛山8A继电器模块生产继电器线圈未通电时处于断开状态的静触点，称为“常开触点”；处于接通状态的静触点称为“常闭触点”。

热继电器主要是用于电气设备(主要是电动机)的过负荷保护。热继电器是一种利用电流热效应原理工作的电器，它具有与电动机容许过载特性相近的反时限动作特性，主要与接触器配合使用，用于对三相异步电动机的过负荷和断相保护三相异步电动机在实际运行中，常会遇到因电气或机械原因等引起的过电流(过载和断相)现象。如果过电流不严重，持续时间短，绕组不超过允许温升，这种过电流是允许的;如果过电流情况严重，持续时间较长，则会加快电动机绝缘老化，甚至烧毁电动机，因此，在电动机回路中应设置电动机保护装置。常用的电动机保护装置种类很多，使用**多、**普遍的是双金属片式热继电器。双金属片式热继电器均为三相式，有带断相保护的和不带断相保护的两种。

①额定工作电压：是指继电器正常工作时线圈所需要的电压。根据继电器的型号不同可以是交流电压，也可以是直流电压。 [4] ②直流电阻：是指继电器中线圈的直流电阻，可以通过万用表测量。 [4] ③吸合电流：是指继电器能够产生吸合动作的**小电流。在正常使用时，给定的电流必须略大于吸合电流，这样继电器才能稳定地工作。而对于线圈所加的工作电压，一般不要超过额定工作电压的1.5倍，否则会产生较大的电流而把线圈烧毁。 [4] ④释放电流：是指继电器产生释放动作的最大电流。当继电器吸合状态的电流减小到定程度时，继电器就会恢复到未通电的释放状态，这时的电流远远小于吸合电流。 [4] ⑤触点切换电压和电流：是指继电器允许加载的电压和电流。它决定了继电器能控制电压和电流的大小，使用时不能超过此值，否则很容易损坏继电器的触点。在电气输出电路中使被控量发生预定的阶跃变化的一种电器。